Далеко не каждое (а вовсе даже редкое и со всеми надлежащими параметрами оформленное) слово Папы носит статус закона :) В католичестве действительно все не настолько просто.
Но в тех случаях, когда носит - предполагается, что Папу направляют свыше, тк таки работает преемником и наместником. Католики верят.